Проверка механической передачи до настройки оси
Проверка механической передачи помогает установить, почему рабочий узел не приходит в требуемую точку, хотя сервосистема Omron отрабатывает команду. Между двигателем и исполнительным элементом могут находиться муфта, редуктор, ремень или винтовой механизм. Каждый участок влияет на результат перемещения.
Сначала описывают кинематическую цепь и определяют место измерения положения. Сигнал обратной связи двигателя и фактическая координата рабочего органа могут характеризовать разные участки механизма. Вывод о точности делают по измерению в той точке, которая важна технологическому процессу.
Разделение люфта и упругой деформации
Люфт оценивают при подходе к одной позиции с разных направлений. Упругую деформацию исследуют, сравнивая положение под различной рабочей нагрузкой. Эти проверки решают разные задачи: первая выявляет потерю движения при смене направления, вторая показывает влияние усилия на смещение узла.
Методику и измерительное средство выбирают с учётом требуемой точности и конструкции машины. Условия испытаний сохраняют сопоставимыми: положение оси, состояние механизма и способ приложения нагрузки фиксируют. Иначе изменение результата можно ошибочно связать с настройкой привода.
Осмотр соединений и направляющих
При остановленном и подготовленном к обслуживанию оборудовании проверяют крепления двигателя, муфты и опор передачи. Ищут следы смещения, ослабления и неравномерного износа. Условия центровки, натяжения и смазки берут из документации соответствующих механических компонентов.
Заедание направляющих или перекос рабочего органа могут проявляться только на части хода. Поэтому проверка одной позиции не характеризует всю ось. При разрешённых пробных перемещениях сравнивают поведение механизма на разных участках, соблюдая ограничения машины и установленную процедуру наладки.
Какие сведения нужны о сервосистеме
По документации выбранного оборудования Omron проверяют совместимость двигателя и привода, требования к монтажу и доступные средства наблюдения за движением. Возможность просмотра отдельных параметров и состав диагностических данных уточняют для конкретного исполнения, а не предполагают заранее.
Настройки регулирования рассматривают после устранения обнаруженных механических дефектов. Изменение параметров не устраняет износ соединения или ослабленную опору. Если применяют предусмотренные производителем процедуры настройки, сохраняют исходные значения и документируют каждое изменение.
Проверка повторяемости рабочего узла
После обслуживания выполняют серию подходов к контрольным позициям с согласованной нагрузкой. Отдельно оценивают разброс результатов и систематическое смещение относительно требуемой точки. В протоколе указывают направление подхода, условия измерения и критерии приёмки из технологического задания.
Подобрать и заказать оборудование Omron можно через Делазию. Передайте кинематическую схему, характер нагрузки и требования к перемещению через форму заявки на странице; доступен каталог оборудования.