Проверка тормозного режима: исходные данные оси
Проверка тормозного режима нужна при выборе сервопривода Omron для механизма, который поднимает и опускает груз. Подбор только по движению вверх оставляет без оценки замедление и спуск. Для расчёта описывают массу, передачу, трение, скорости и последовательность операций рабочего цикла.
Рассматривают весь диапазон загрузки, а не только номинальную деталь. Учитывают оснастку, возможное изменение массы и положения механизма. Требуемые моменты и энергетический баланс определяют для конкретной кинематики, после чего сопоставляют результат с документацией привода и двигателя.
Куда поступает энергия при замедлении
При определённых режимах движения механическая энергия возвращается в электрическую часть привода. Возможность её приёма и отвода зависит от исполнения системы. В документации проверяют допустимые условия торможения, ограничения цикла и необходимость дополнительных компонентов.
Наличие встроенных средств отвода энергии или возможность подключения внешнего устройства не предполагают по названию семейства. Проверяют совместимость, условия расчёта, монтаж и тепловые ограничения. Частый спуск груза может требовать иной оценки, чем редкая остановка той же оси.
Остановка и удержание решают разные задачи
Управляемое замедление, удержание неподвижного груза и предотвращение опасного падения рассматривают раздельно. Наличие тормоза у двигателя само по себе не подтверждает пригодность для каждой из этих задач. Его назначение и допустимые режимы устанавливают по документации исполнения.
Проверяют последовательность формирования момента и управления тормозом, а также предусмотренные обратные сигналы. Защиту от падения груза определяют по оценке риска машины. Обычную команду остановки нельзя считать достаточным подтверждением выполнения требований безопасности.
Что происходит при исчезновении питания
В проекте описывают поведение оси при потере силового и управляющего питания, отказе связи и неисправности привода. Для каждого события определяют ожидаемое состояние механизма. Возможность выполнить нужную последовательность подтверждают для выбранного комплекта оборудования.
Испытания проводят по утверждённой программе с предусмотренной защитой от падения и исключением доступа людей в опасную зону. Проверяют переходы между состояниями и восстановление работы. Изменять настройки торможения на нагруженной оси без оценки последствий недопустимо.
Как оформить требования к комплекту
В заявке указывают кинематику, диапазон массы, профиль движения и частоту циклов. Прилагают требования к удержанию, аварийным состояниям и размещению компонентов в шкафу. Это позволяет рассматривать двигатель, привод и вспомогательные устройства как согласованный комплект.
Для предварительного знакомства с группами продукции откройте каталог оборудования; расчётные данные приложите к запросу. Подобрать и заказать оборудование Omron можно через Делазию — форма заявки есть на странице.